TESASTAR-p est un petit module pourvu d'un palpeur à bille omnidirectionnel. En mode de changement automatique, il est équipé de l'adaptateur cinématique TESASTAR M8 et monté sur le dispositif modulaire TESASTAR-r. Il se décline en quatre versions, avec différentes forces de déclenchement (faible, standard, moyenne, étendue).